طراحی خلبان اتوپایلوت مقاوم هواپیمای بدون سرنشین بر مبنای loop shoping
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مکانیک و هوافضا
- author حامد حاجی یوسف
- adviser حمید تقی راد جعفر روشنیان
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1390
abstract
چکیده : در این پایان نامه که در ادامه موضوع سمینار اینجانب صورت گرفته، مفاهیم کنترل مقاوم برای پیاده سازی بر روی یک مدل هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا کلیه مفاهیم پایه کنترل مقاوم ارائه شده و پس از آن چندین نمونه از روش های پر کاربرد در زمینه کنترل مقاوم بطور کامل تشریح شده است. در مراحل بعدی مدل هواپیمای انتخابی تشریح شده و در فصل پس از آن برای یک شبیه سازی غیرخطی کامل و یک شبیه سازی خطی با صرف نظر از اثر کوپلینگ، مدلسازی دینامیکی بطور کامل صورت گرفته است. در بخش های بعدی نیز با کمک سه روش کنترلی pid و روش های مقاوم h? تک وردی و تک خروجی و h? loop shaping چند ورودی و چند خروجی سیستم خلبان خودکار برای هواپیمای انتخابی طراحی شده است. در پایان نیز هر سه کنترلر در شبیه سازی غیرخطی در حضور اغتشاشات مورد آزمایش قرار گرفته و نتایج حاصله از آنها با یکدیگر مقایسه شده است.
similar resources
طراحی خلبان خودکار فازی ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین
در این مقاله تلاش شده که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. به دلیل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین در ارتفاع پایین و در نزدیکی سطح زمین، خلبان خودکار ارتفاع نقش مهمی در اجرای موفقیت آمیز مانورها دارد. این مسأله دارای پیچدگی ها و در عین حال جذابیت های فراوانی است، زیرا رابطه ی بین ارتفاع و زاویه ی الویتور(به عنوان ورودی) غیرکمینه فاز و غیرخطی است و دارای مقدار نامعینی می باشد. ...
full textطراحی و ساخت سیستم خلبان خودکار با استفاده از کنترل تطبیقی برای یک هواپیمای بدون سرنشین
در این پژوهش ابتدا بستری مناسب برای پیاده سازی کنترل کننده ی تطبیقی بر روی هواپیمای بدون سرنشین انتخاب شده است. به منظور انجام این تحقیق لازم بود تا پرنده ای انتخاب شود که رژیم پروازی آن در حین پرواز تغییرات سریعی داشته باشد. پس از تست های متعدد بر روی هواپیماهای مختلف، مدل جدیدی بنام مونوکوپتر مورد بررسی قرار گرفت که با توجه به وجود دینامیک غیرخطی، می توانست گزینه مناسبی برای پیاده سازی و تست ...
15 صفحه اولطراحی و توسعه سیستم برنامه ریزی مسیر سه بعدی برای هواپیمای بدون سرنشین
چکیده: در این مقاله هدایت و کنترل هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از یک سیستم طراح مسیر مستقل جهت انجام مأموریتها توسط هواپیما تحت شرایط مختلف و کمترین دخالت انسانی مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده است. یک سیستم مستقل را به دو بخش سیستم طراحی مسیر و سیستم تعقیب مسیر میتوان تقسیم کرد. سیستم طراحی مسیر وظیفه تولید یک مسیر قابل پرواز را برعهده دارد و سیستم تعقیب مسیر بایستی با تولید دستورات من...
full textطراحی خط تولید صنعتی در فضای امن مدفون ( تولید هواپیمای بدون سرنشین فرضی)
اتخاذ تدابیری برای کاهش آسیب‌پذیری مراکز صنعتی و حیاتی و استمرار فعالیت آنها در شرایط بحران ضروری می باشد. در این راستا، سازه‌های مدفون و زیرزمینی از جمله مهم‌ترین عناصر برای استمرار مراکز حیاتی تولیدی در زمان بحران هستند. برای ایجاد چنین فضاهایی، به‌دلیل هزینه و سختی بالای اجرای آنها، ضرورت دارد قبل از هرگونه اقدام، صنعتی را که قرار است به آنجا منتقل شود، مورد بررسی قرار داد. بدین معنی که اب...
full textکنترل خطی مقاوم برای یک هواپیمای بدون سرنشین
هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...
15 صفحه اولطراحی و تحلیل یک هواپیمای بدون سرنشین مادون صوت دو موتوره با قابلیت حمل دوربین
با توجه به موقعیت جغرافیایی و شرایط حال حاضر در جهان، کشور نیاز دارد تا هم گام با دنیا در راستای تقویت قوای دفاعی تمام تلاش خود را انجام دهد. یکی از ابزارهای دفاعی که در دهههای اخیر نسبت به دیگر از ابزارها به دلیل ویژگیهای منحصر به فرد آنها از جمله عدم تلفات انسانی، بررسی و انجام دقیق‌تر ماموریت و ... مورد توجه بسیاری از کشورها از جمله کشور ما نیز قرار گرفتهاند، پرندههای بدون سرنشین هستن...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مکانیک و هوافضا
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023